Un des pères fondateurs de l'industrie automobile allemande, August Horch, né à Winningen en 1868, suivit les cours de mécanique d'une école technique et travailla chez un constructeur de moteurs marins à Leipzig.

Devenu ensuite directeur de l'usine automobile de Karl Benz à Mannheim, la frustration née du conservatisme de son employeur le poussa à rechercher un soutien financier pour lancer sa propre affaire qui finit par être enregistrée sous la raison sociale Horch & Cie Motorwagenwerke AG en 1904 à Zwickau en Saxe.

Horch jugeait dépassées les « voitures sans chevaux » à moteur arrière de Benz et sa première automobile en 1900 fut dotée d'un moteur bicylindre avant et d'un essieu arrière moteur entraîné par arbre, une première en Allemagne.

Des modèles plus grands à quatre et six cylindres suivirent et Horch s'engagea activement dans les épreuves routières et de régularité de l'époque jusqu'à ce que cette politique déclenche des conflits avec ses associés qui le forcèrent à démis...